Crip teorie je způsob akademického uvažování, který vznikl v úzkém dialogu s queer teorií, a zdravotní postižení analyzuje v kontextu mocenských hierarchií a ekonomicko-politických struktur (hlavně neoliberálního kapitalismu). V přivlastnění původně hanlivého označení „crip/krupel“ vidí crip teorie možnost vzdoru a protestu proti normám tělesné zdatnosti.